Situado a 48 km al sur de Lisboa, dentro del Parque Natural de Arrábida. Frontera con España (Caia), 189 km. Setúbal queda en la margen derecha dek estyarui dek Río Sado, rodeada de naranjales. Importante puerto de pesca. De interés turístico: aparte de las diversas iglesias, se puede visitar el Monumento a Bocage (estatua del gran poeta portugués), museo oceanográfico, Castillo de São Filipe. Itinerarios turístico por las "Playas de Sado", "Sierra de Arrábida", "Los 3 Castillos" (Setúbal, Sesimbra, Palmela).